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今回はAcrobotについて紹介します。 問題の概要 Acrobotは下のイメージ図にあるように ２つのリンクが中間点によって繋がっている振り子をコントロールする問題です。 出典：Leaderboard · openai/gym Wiki...

問題の概要 Pendulumは、 単振り子の問題になります。 以下の振り子に適切な力を加え、 振り子を立たせることが目的となる問題です。 出典：Leaderboard · openai/gym Wiki · GitHub 制御値、観測、報...

前回の記事でMoutainCar問題を紹介しました。 今回はMoutainCarの制御値が連続値のバージョンを紹介します。 問題の概要 MoutainCarは、 台車を山の上にあるゴール地点にたどり着けるように 適切にコントロールする問題...

問題の概要 CartPoleは、 棒が設置してある台車があり、 台車を棒が倒れないように うまくコントロールする問題になります。 出典：Leaderboard · openai/gym Wiki · GitHub 制御値、観測、報酬等につ...