docker-composeでタイトルにある通りのエラーが起きたたのですが、
無理やり解消したのでメモしておきます。

背景

上記で検索するとindentがおかしいからとかいろいろ書いてあったのですが、
indentは間違っていないはずなのにこのエラーが消えませんでした。

解決策:docker-composeの再インストール

結局、一度docker-composeをアンインストールした後にもう一度インストールしたら直りました。

関係ないと思いますが、再インストールはpipから行いました。

sudo rm /usr/local/bin/docker-compose
pip install docker-compose